SR_ROKAE Robotics

Быстрая ссылка

SR Серия Адаптивные коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы xMate серии SR имеют облегченную конструкцию с множеством технологий защиты, отличаются высокой точностью, простотой эксплуатации, при этом средний срок окупаемости роботов составляет от полугода. Это идеальный выбор для модернизации и интеллектуализации рабочего процесса.

SR Серия

Подать заявку на прототип

Основные характеристики

Коллаборативные роботы серии xMate SR

Базовые параметры продукта

SR4 Технические характеристики SR3 Технические характеристики

SR4 Технические характеристики

Корпус
Система управления

Нагрузка	4 кг	Масса корпуса	~ 17,5 кг	Рабочий R	919 мм
Количество осей	6	Уровень защиты IP	IP54	Источник электропитания	48VDC
Повторяемость	±0,03 мм	Диапазон рабочих температур	0~50°C	Силовой индуктор, инструментальный фланец	Сила x-y-z	Момент силы x-y-z
Maкс. скорость на конце инструмента	≤2,0 м/сек.	Регулируемый диапазон декартовой жесткости	0~3000 Н/м	Относительная точность регулирования силы	0,5 Н	0,1 Нм
Установка робота	Фронтальная, обратная и боковая установка		0~300 Нм/рад
Параметры движения	Ось	Диапазон действия			Максимальная скорость
	Ось 1	±360°			180°/сек.
	Ось 2	-135°~﹢135°			180°/сек.
	Ось 3	-170°~﹢140°			180°/сек.
	Ось 4	±360°			180°/сек.
	Ось 5	±360°			180°/сек.
	Ось 6	±360°			180°/сек.

Шкаф управления

Встроенный контроллер

Устройство

человеко-машинного

взаимодействия

Ноутбук / Планшет / Установка для обучения /

Интерактивные кнопки с перетаскиванием

Предохранительное

оборудование

Ручной запуск 1 канал /

Ручная экстренная остановка 1 канал

Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство /

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

SR3 Технические характеристики

Корпус
Система управления

Нагрузка	3 кг	Масса корпуса	~ 15 кг	Рабочий R	705 мм
Количество осей	6	Уровень защиты IP	IP54	Источник электропитания	48VDC
Повторяемость	±0,03 мм	Диапазон рабочих температур	0~50°C	Силовой индуктор, инструментальный фланец	Сила x-y-z	Момент силы x-y-z
Maкс. скорость на конце инструмента	≤1,5 м/сек.	Регулируемый диапазон декартовой жесткости	0~3000 Н/м	Относительная точность регулирования силы	0,5 Н	0,1 Нм
Установка робота	Фронтальная, обратная и боковая установка		0~300 Нм/рад
Параметры движения	Ось	Диапазон действия			Максимальная скорость
	Ось 1	±360°			180°/сек.
	Ось 2	-135°~﹢130°			180°/сек.
	Ось 3	-175°~﹢135°			180°/сек.
	Ось 4	±360°			180°/сек.
	Ось 5	±360°			180°/сек.
	Ось 6	±360°			180°/сек.

Шкаф управления

Встроенный контроллер

Устройство

человеко-машинного

взаимодействия

Ноутбук / Планшет / Установка для обучения /

Интерактивные кнопки с перетаскиванием

Предохранительное

оборудование

Ручной запуск 1 канал /

Ручная экстренная остановка 1 канал

Обучение через демонстрацию

Способ перемещения: Декартово пространство / пространство

осей координат;

режим обучения: точки / непрерывная траектория

Высокодинамичное

управление силой

Управление импедансом через декартово пространство /

пространство осей координат; Планирование движения

при поиске силового управления

Протокол связи

TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP,

DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic

Интерфейс внешнего

управления

Поддержка высокодинамического внешнего управления,

низкоуровневый интерфейс управления силой/позицией,

библиотека моделей роботов и API

Сценарии применения

SR Серия Пример использования

金沙滩棋牌

Адаптивные коллаборативные роботы

Промышленные роботы

Мобильный манипулятор

Система управления

Автомобилестроение

Производство электроники

Металлообработка

Здравоохранение

Коммерческая эксплуатация

Общепромышленные решения

Система обслуживания

Институт ROKAE

Центр загрузки

Часто задаваемые вопросы

Корпоративные новости.

О ROKAE

Награды и сертификаты

Культура предприятия

Исследовательский потенциал

Партнеры

Свяжись с нами.

Моя учетная запись

Привязка устройства

Заявка на обслуживание

Быстрая ссылка