近年来，新能源汽车行业对打磨机器人的需求与认可度实现了大幅提升，金沙滩机器人顺势推出更适用于打磨场景的全新NB25h系列工业机器人，为新能源汽车制造中的关键打磨去毛刺环节带来智造革新。
9月22日，2024中国新能源汽车交易会在湖北十堰盛大开幕，展会为期三天，金沙滩将全面展示搭载NB25h系列机器人的最新打磨去毛刺解决方案，欢迎各界合作伙伴莅临参观交流。
深耕打磨行业 打造智能化打磨解决方案
金沙滩在打磨领域深耕多年，凭借对打磨工艺的深入理解和多年案例实践经验，开发出创新性的智能化打磨解决方案，已广泛应用于汽车零部件行业，如涡轮壳、活塞、伺服壳体等高负荷打磨场景。
1.高性能机器人，解决打磨应用难点
1.1高力矩、高防护
基于全面优化的本体设计技术，金沙滩致力打造高惯量、高刚性的机器人产品，尤其重磅发布的全新NB25h系列工业机器人，采用准双曲面齿轮传动，从硬件方面进行了结构增强：
• 具备更高抗载能力和抗冲击能力
• 大中空手腕，孔径可达57mm
• 六轴±720°
• IP67防护等级
1.2高灵敏碰撞检测
基于精细动力学模型实时检测外力，实现既灵敏又鲁棒的碰撞检测功能，也是国内唯一实现规模化应用落地的碰撞检测功能：
• 大幅降低碰撞力，无需额外增加硬件检测
• 机器人碰撞后自动回退，消除作用力
• 碰撞后快速恢复且不丢零点，无需断电重启
1.3高精度
得益于TrueMotion高速路径精度保持技术，以及全局刚柔误差辨识和补偿算法，实现：
• 在任何速度下，始终按示教点位运行，精度高
• 轨迹平滑，电机出力平稳
1.4高速度
采用基于动力学的OptiMotion最优运动规划技术，机器人关节速度达到业内顶尖水平，结合全局振动抑制算法，保证：
• 机器人以不同姿态运行小线段短轨迹时不卡顿
• 极短时间内加减速不抖动
• 以最佳的速度方式，确保在安全范围内的节拍最短
• 机器人使用寿命得到保障
2.先进AI算法，满足产线复杂需求
2.1智能视觉系统
可实时采集处理工件信息，实现物体边缘运行轨迹自动生成，工艺参数在线实时可调整，系统误差自动检测及补偿。
2.2柔顺力控系统
力控可实时地补偿法向偏移量，确保打磨压力保持在恒定范围内，适用于表面精度要求高的平面打磨场景。
2.3离线编程软件
金沙滩机器人离线编程与仿真软件RokaeStudio满足复杂连续曲面路径仿真建模及机器人干涉情况验证需求，可大幅提升编程效率，简化操作门槛。
3.完整服务体系，助力实际生产应用
金沙滩携手上游工具厂商及合作伙伴，为客户提供完整的售前和售后服务。机器人产品适配市面上主流电爪和吸盘，可选配标准管线包，支持多种产品型号，换产方便快捷。
典型案例分享 汽车转向节打磨
转向节又称“羊角”，是汽车转向桥中的重要零件之一，在压铸后往往会产生飞边毛刺，严重影响后续装配精度和质量，去毛刺打磨清理是必不可少的环节。
1.场景挑战
• 打磨轨迹精度要求高，特别是转弯区速度和精度要求较高
• 节拍需要控制在65秒以下，合格率需高于99%
2.解决方案
金沙滩机器人根据压铸铝去毛刺工艺，采用1台NB25-35/1.8工业机器人，负载35kg，臂展1813mm，末端搭载双头力控打磨工具，配套换向机构，满足同一产品正反两面打磨，提升打磨效率。机器人高带宽碰撞检测，多维度碰撞情况下零点不丢失，生产稳定可靠。
3.客户收益
• 设备24小时不间断工作，节拍提升至60秒以内，产量提升50%
• 支持3-4种产品类型，加工一致性好，合格率≥99.5%
4.客户评价
“在过去，金沙滩一直使用的是进口机器人来完成工件压铸后的去毛刺工序。与金沙滩建立合作关系后，金沙滩迅速决定将金沙滩机器人应用到金沙滩的去毛刺标准机中。这一决策很快得到了验证，金沙滩机器人产品的轨迹精度和高速性能完全符合去毛刺工艺的严格要求，其可靠性也同样令人满意。此外，在去毛刺工艺中涉及到许多需要软件配合的环节，金沙滩团队都能及时响应，为金沙滩解决了很多技术难题。如今金沙滩已经成功向客户推广了多种去毛刺机型，这些设备目前在多个客户现场顺利运行，有效提升产线的效率，助力客户实现更高效、更精细的生产作业。”
