手腕负载 | 16 kg | 本体质量 | 约69 kg | 工作半径 | 953 mm | |
自由度 | 4 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 作业温度 | 0℃~+45℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信号源 | 12路(30V, 0.5A) | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | +110°~-125° | 245°/s | ||||
轴2 | +70°~-210° | 290°/s | ||||
轴3 | +135°~-135° | 450°/s | ||||
轴4 | +360°~-360° | 705°/s | ||||
手腕负载 | 16 kg | 本体质量 | 约67 kg | 工作半径 | 953 mm | |
自由度 | 3 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 作业温度 | 0℃~+45℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信号源 | 12路(30V, 0.5A) | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | +110°~-125° | 245°/s | ||||
轴2 | +70°~-210° | 290°/s | ||||
轴3 | +135°~-135° | 450°/s | ||||
手腕负载 | 16 kg | 本体质量 | 约112 kg | 工作半径 | 1102 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 作业温度 | 0℃~+45℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信号源 | 24路(30V, 0.5A) | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -170°~+170° | 245°/s | ||||
轴2 | -105°~+145° | 245°/s | ||||
轴3 | -210°~+70° | 290°/s | ||||
轴4 | -270°~+270° | 435°/s | ||||
轴5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手腕负载 | 12 kg | 本体质量 | 约115 kg | 工作半径 | 1442 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 作业温度 | 0℃~+45℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信号源 | 24路(30V, 0.5A) | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -170°~+170° | 245°/s | ||||
轴2 | -105°~+145° | 245°/s | ||||
轴3 | -210°~+70° | 290°/s | ||||
轴4 | -270°~+270° | 435°/s | ||||
轴5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
手腕负载 | 10 kg | 本体质量 | 约117 kg | 工作半径 | 1602 mm | |
自由度 | 6 | IP防护等级 | IP67 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.03 mm | 作业温度 | 0℃~+45℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
噪音水平 | ≤75 dB(A) | 集成气源 | 1*φ8+2*φ6, 8bar | 集成信号源 | 24路(30V, 0.5A) | |
安装方式 | 地面，悬挂 | |||||
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -170°~+170° | 245°/s | ||||
轴2 | -105°~+145° | 245°/s | ||||
轴3 | -210°~+70° | 290°/s | ||||
轴4 | -270°~+270° | 435°/s | ||||
轴5 | -135°~+135° | 450°/s | ||||
轴6 | -360°~+360° | 705°/s | ||||
