柔性协作机器人_金沙滩机器人ROKAE,新一代智能机器人专家

随着全球劳动人口短缺，工业生产对机器人的应用需求日益迫切，机器人的应用场景不断拓展，需要机器人具备更安全、更灵活、更易用的特性，协作机器人（Collaborative Robot）的出现，是满足人机协作需求的起点，但生产生活中仍有大量难以实现真正应用的场景，比如工业生产中的精密装配、康美理疗中柔顺人机交互、医疗手术中精密操作......这些新的场景需要更新的机器人技术来解锁。

金沙滩新一代柔性协作机器人，通过赋予机器人智能力觉与视觉，使原来示教-执行的开环执行过程，变为能够与环境动态交互的智能闭环执行过程，达到与环境及人安全、准确交互的目的，以更具颠覆性创新的技术特性，将机器人拓展应用到更广阔的场景中，成为人类生产生活的得力伙伴。

为什么选择

柔性协作机器人

极致安全

极致安全

● 基于力矩传感器碰撞检测功能，灵敏度提高10倍
● ≥21项TÜV功能安全认证，符合ISO 13849-1, ISO 10218-1/PL d, Cat. 3功能安全认证标准及ISO 15066安全认证标准
● 传感器信息双通道冗余监控，独立认证安全控制器配置
● 吸合式抱闸配置+动力学前馈补偿，机器人上下电位置保持精度±0.1mm
性能卓越

性能卓越

● 工业机器人领先运动控制技术：OptiMotion、TrueMotion、SyncMotion
● 2000余项动力学参数建模，动力学前馈技术，保障业界领先的机器人路径精度
● 定制电机驱控系统，机器人负载运动能力提升20%
柔顺灵敏

柔顺灵敏

● 统一力位混合控制框架，机器人控制刚柔并济
● 高动态关节力控,机器人力控任务效率提升3倍以上
● 内置关节传感，完整力控工艺包，精细打磨、精密装配无需额外扩展
简单易用

简单易用

● 1N轻便拖动，直接示教，支持点位示教、连续轨迹示教
● 流程图式图形化编程，1小时内学会机器人操作
● 开发友好，生态开放，支持5大类、100+生态扩展工具
● 自有RokaeStudio离线编程软件，支持所有机型仿真
● 可提供无控制柜设计选择，系统减重50%，安装快速部署灵活
稳定可靠

稳定可靠

● 基于动力学约束的运动规划，兼顾高性能与过载保护，保障使用寿命
● 100余项设计验证实验，20+出厂测试，MTBF>80000h
● IP67防护等级，充分满足工业环境使用要求

通过比较来了解金沙滩的

柔性协作机器人

# 型号
负载
臂展范围
轴数

CR17/5-C
17 kg
2047 mm
5轴

CR25/5-C
25 kg
1798 mm
5轴

CR20-C
20 kg
1798 mm
6轴

CR18-C
18 kg
1062 mm
6轴

CR12-C
12 kg
1434 mm
6轴

CR7-C
7 kg
988 mm
6轴

CR20
20 kg
1798 mm
6轴

CR18
18 kg
1062 mm
6轴

CR12
12 kg
1434 mm
6轴

CR7
7 kg
988 mm
6轴

SR5-C
5 kg
919 mm
6轴

SR4-C
4 kg
919 mm
6轴

SR3-C
3 kg
705 mm
6轴

SR4
4 kg
919 mm
6轴

SR3
3 kg
705 mm
6轴

SR3-C-H
3 kg
706 mm
6轴

ER7 Pro
7 kg
1125 mm
7轴

ER7
7 kg
1125 mm
6轴

ER3 Pro
3 kg
1010 mm
7轴

ER3
3 kg
1010 mm
6轴

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